你能想得到吗？当你驾驶着一辆车经过一段颠簸道路时，智能驾驶启动，车子依旧如履平地，连车内杯中的水都一滴未洒出。这是同济大学电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心长聘教授、博士生导师范睿团队与蔚来汽车合作的项目。“要让汽车完全实现无人驾驶，这是至关重要的一步。”范睿介绍，尽管当前辅助智能驾驶已广泛应用，但与真正的无人驾驶仍有差距。这背后涉及车辆的平稳驾驶能力、乘坐舒适度、可行驶区域检测等一系列技术瓶颈。范睿的研究聚焦陆地机器人的视觉环境感知。用他的话说，就是“将人的大脑和眼睛赋予机器”，让机器具备“双通路”视觉感知机制。通过这一机制，汽车不仅能精准感知空间距离，还能深入理解场景内容。
范睿（左）与同事核对测试结果
眼前这位博导年仅32岁，出生于内蒙古，2015年获哈尔滨工业大学学士学位。“我从小就喜欢摆弄汽车和电子设备。”范睿笑道，“小学三年级时，我把日本动漫《四驱兄弟》里的四驱车拆了装、装了拆。”大学初期，恰逢iPhone4s上市，他又沉迷于iOS系统：“我喜欢修改系统后刷机，手机经常死机。安卓系统自由度更高，我也折腾了很久。”
大学前三年，范睿对专业课程兴趣寥寥。直到大四接触图像处理与机器视觉，他发现物理世界可被映射为数字图像与点云，并通过算法实现场景理解——这成为他科研生涯的转折点。2015年本科毕业前夕，范睿迎来人生转折。当时他已手握英国、澳大利亚七八所大学的硕士offer，但申请英国布里斯托大学时未被录取。“2月14日情人节那晚，我打开布里斯托大学官网查看拒信，偶然看到一个直博项目，正是我钟爱的机器视觉方向。我通宵完成申请，最终拿到了offer。”在布里斯托大学，他加入英国皇家学会院士团队，主攻实时双目立体视觉及其车载应用，开启学术生涯。此后，他先后在香港科技大学机器人研究所和美国加州大学圣地亚哥分校从事博士后研究。2021年，范睿加盟同济大学，向无人驾驶的制高点进军。近五年，他在《IEEE TIP》《AAAI》《ECCV》《CoRL》等国际顶刊和会议发表论文60余篇，谷歌学术引用超3500次，并长期担任人工智能顶会AAAI资深程序委员、机器人顶会ICRA与IROS副主编。谈及“90后”教授的特质，范睿用“努力”和“梦想”概括。目前，他在同济主讲《图像处理与机器视觉》《深度学习》课程，主持多项国家级、省部级项目。他提出，人类视觉系统依赖“空间通路”（负责三维重建、运动估计）和“内容通路”（负责目标识别、场景解析），这正是其团队的研究框架。他的科研信条是：“解决新问题的意义远大于设计新方法。”
刚过而立之年，范睿已跻身国家级高层次青年人才，连续三年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单，并登上福布斯中国青年海归菁英100人榜。但他谦称：“在同领域盛康优配，我始终在山脚下，仍需不断攀登。”
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